「慶喜」は、「
よしのぶ 」或いは通称として「
けいき 」(
有職読み)とも読む。将軍在職中、江戸幕府の公式な文書等には「
よしひさ 」と読んだとの記録が残っている。本人によるアルファベット署名や英字新聞に「
Yoshihisa 」の表記も残る。出身地である
水戸では「よしのぶ」と呼ばれる事が多いが、余生を送った
静岡では「けいき」と呼ばれる事が多い。
生前の慶喜を知る人によると、慶喜本人は「けいき様」と呼ばれるのを好んだらしく、弟・
徳川昭武に当てた電報にも自分のことを「けいき」と名乗っている。慶喜の後を継いだ七男・慶久も慶喜と同様に周囲の人々から「けいきゅう様」と呼ばれていたといわれる。「けいき様」と「けいきさん」の2つの呼び方が確認でき、現代においても少なくなりつつあると思われるが「けいきさん」の呼び方が静岡に限らず各地で確認できる。
司馬遼太郎は「『けいき』と呼ぶ人は旧幕臣関係者の家系に多い」とするが、倒幕に動いた
肥後藩関係者でも使用が確認できる。